svn-gvsig-desktop / trunk / extensions / extRemoteSensing / src / org / gvsig / remotesensing / georeferencing / geotransform / GeoTransformProcess.java @ 18306
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1 | 18273 | amunoz | /* gvSIG. Sistema de Informaci?n Geogr?fica de la Generalitat Valenciana
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3 | * Copyright (C) 2006 Instituto de Desarrollo Regional and Generalitat Valenciana.
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4 | *
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5 | * This program is free software; you can redistribute it and/or
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6 | * modify it under the terms of the GNU General Public License
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7 | * as published by the Free Software Foundation; either version 2
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8 | * of the License, or (at your option) any later version.
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9 | *
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10 | * This program is distributed in the hope that it will be useful,
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11 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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12 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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13 | * GNU General Public License for more details.
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14 | *
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15 | * You should have received a copy of the GNU General Public License
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16 | * along with this program; if not, write to the Free Software
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17 | * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307,USA.
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18 | *
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19 | * For more information, contact:
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20 | *
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21 | * Generalitat Valenciana
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22 | * Conselleria d'Infraestructures i Transport
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23 | * Av. Blasco Iba?ez, 50
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24 | * 46010 VALENCIA
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25 | * SPAIN
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26 | *
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27 | * +34 963862235
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28 | * gvsig@gva.es
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29 | * www.gvsig.gva.es
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30 | *
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31 | * or
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32 | *
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33 | * Instituto de Desarrollo Regional (Universidad de Castilla La-Mancha)
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34 | * Campus Universitario s/n
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35 | * 02071 Alabacete
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36 | * Spain
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37 | *
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38 | * +34 967 599 200
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39 | */
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40 | |||
41 | package org.gvsig.remotesensing.georeferencing.geotransform; |
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42 | |||
43 | import org.gvsig.rastertools.RasterProcess; |
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44 | |||
45 | import Jama.Matrix; |
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46 | |||
47 | import com.iver.andami.PluginServices; |
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48 | |||
49 | /**
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50 | * Clase que representa una transformacion polinomial para la convertir las
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51 | * coordenadas de una imagen en la imagen rectificada.
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52 | *
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53 | * @author Alejandro Mu?oz Sanchez (alejandro.munoz@uclm.es)
|
||
54 | * @author Diego Guerrero Sevilla (diego.guerrero@uclm.es)
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55 | * @version 20/1/2008
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56 | **/
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57 | public class GeoTransformProcess extends RasterProcess { |
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58 | |||
59 | // Esto va a cambiar dependiendo del formato de los punto de la interfaz
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60 | // de momento geo_points puntos sobre imagen georeferenciada, image_points
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61 | // puntos sobre imagen a georeferenciar.
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62 | |||
63 | protected double geo_points[][]=new double[2][]; |
||
64 | protected double image_points[][]=new double[2][]; |
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65 | |||
66 | // porcentage del proceso global de la tarea
|
||
67 | private int percent=0; |
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68 | |||
69 | // orden del polinomio aproximador
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70 | protected int orden = 0; |
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71 | |||
72 | // numero minimo de puntos
|
||
73 | protected int minGPC=0; |
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74 | |||
75 | // coeficientes del polinomio de transformacion para las coordenadas en X
|
||
76 | private double []coefX=null; |
||
77 | |||
78 | // coeficientes del polinomio de transformacion para las coordenadas en Y
|
||
79 | private double []coefY=null; |
||
80 | |||
81 | |||
82 | /** Metodo que recoge los parametros del proceso de clasificacion de
|
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83 | * m?xima probabilidad
|
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84 | 18276 | amunoz | * <LI>geo_points: lista de puntos con coordenadas reales</LI>
|
85 | 18273 | amunoz | * <LI> image_points: lista de puntos coordenadas pixel</LI>
|
86 | * <LI> orden: orden del polinomio de transformacion </LI>
|
||
87 | */
|
||
88 | public void init() { |
||
89 | geo_points =(double[][]) getParam("geoPoints"); |
||
90 | image_points=(double[][]) getParam("imagePoints"); |
||
91 | orden= (int)getIntParam("orden"); |
||
92 | minGPC = (orden+1)*(orden+2)/2; |
||
93 | // Chequear si el numero de puntos es suficiente para determinar la transformacion de orden n.
|
||
94 | 18275 | amunoz | if(!enoughPoints()){
|
95 | 18273 | amunoz | // NOTIFICAR, NO SUFICIENTES PUNTOS PARA ORDEN SELECCIONADO
|
96 | return;
|
||
97 | } |
||
98 | } |
||
99 | |||
100 | /**
|
||
101 | * @return true si se proporciona el numero minimo de puntos de entrada
|
||
102 | * para la transformaci?n. false en caso contrario.
|
||
103 | * */
|
||
104 | 18275 | amunoz | public boolean enoughPoints() { |
105 | 18306 | amunoz | // obligar a que las listas de puntos tengan la misma longitud
|
106 | return (geo_points.length>=minGPC && image_points.length==geo_points.length);
|
||
107 | 18273 | amunoz | } |
108 | |||
109 | /**
|
||
110 | * Proceso de calculo de los coeficientes del polinomio.
|
||
111 | **/
|
||
112 | public void process() throws InterruptedException { |
||
113 | // Obtencion polinomio de transformacion en x
|
||
114 | getPolinomyalCoefX(); |
||
115 | |||
116 | // Obtencion del polinomio de transformaci?n en y
|
||
117 | getPolinomialCoefY(); |
||
118 | 18305 | amunoz | |
119 | 18273 | amunoz | } |
120 | |||
121 | |||
122 | /**
|
||
123 | * @return coeficientes para el polinomio de transformaci?n en x.
|
||
124 | * */
|
||
125 | public double[] getPolinomyalCoefX(){ |
||
126 | if(coefX==null) |
||
127 | setDxGeneral(); |
||
128 | return coefX;
|
||
129 | } |
||
130 | |||
131 | |||
132 | /**
|
||
133 | * @return coeficientes para el polinomio de transformaci?n en y.
|
||
134 | * */
|
||
135 | public double[] getPolinomialCoefY(){ |
||
136 | if(coefY==null) |
||
137 | setDyGeneral(); |
||
138 | return coefY;
|
||
139 | } |
||
140 | |||
141 | |||
142 | /////////!!!!!!! Obtiene matriz general a partir de los puntos de control y el orden del polinomio aproximador
|
||
143 | public void setDxGeneral(){ |
||
144 | double matrixDx[][]= new double [minGPC][minGPC]; |
||
145 | double result[]= new double[minGPC]; |
||
146 | int exp[][]=new int[minGPC][2]; |
||
147 | int k=-1; |
||
148 | // Obtencion de la primera fila de la matriz
|
||
149 | |||
150 | for (int filas=0; filas<minGPC;filas++) |
||
151 | { k=-1;
|
||
152 | for (int i=0; i<=orden; i++) |
||
153 | for(int j=0; j<=i; j++){ |
||
154 | k++; |
||
155 | for(int v=0; v<geo_points.length;v++) |
||
156 | matrixDx[filas][k]+=(Math.pow(geo_points[v][0],i-j)* Math.pow(geo_points[v][0],exp[filas][0])) |
||
157 | * (Math.pow(geo_points[v][1],j)* Math.pow(geo_points[v][1],exp[filas][1])); |
||
158 | // Para la fila 0 se guardan los exponentes
|
||
159 | if(filas==0){ |
||
160 | exp[k][0]=i-j;
|
||
161 | exp[k][1]=j;
|
||
162 | |||
163 | // Se calcula el resultado de !!!!!
|
||
164 | for(int v=0; v<geo_points.length;v++) |
||
165 | 18305 | amunoz | result[k]+=(Math.pow(geo_points[v][0],i-j)* Math.pow(geo_points[v][0],exp[filas][0])) |
166 | * (Math.pow(geo_points[v][1],j)* Math.pow(geo_points[v][1],exp[filas][1]))*image_points[v][0]; |
||
167 | 18273 | amunoz | } |
168 | |||
169 | } |
||
170 | } |
||
171 | Matrix matrixResult= new Matrix(matrixDx);
|
||
172 | try {
|
||
173 | coefX=solveSistemforCramer(matrixResult,result); |
||
174 | } catch (BadDeteminantException e) {
|
||
175 | 18275 | amunoz | // Resolver sistema de ecuaciones o por otro metodo
|
176 | 18273 | amunoz | } |
177 | } |
||
178 | |||
179 | |||
180 | // TO DO: Ver la manera de unificar con setDxGeneral(Parametrizar un metodo general)..... Estudiar optimizaciones!!!
|
||
181 | 18305 | amunoz | // Cambios necesarios para el caolculo de coeficientes para coordenadas y
|
182 | 18273 | amunoz | public void setDyGeneral(){ |
183 | 18305 | amunoz | double matrixDy[][]= new double [minGPC][minGPC]; |
184 | 18273 | amunoz | double result[]= new double[minGPC]; |
185 | int exp[][]=new int[minGPC][2]; |
||
186 | int k=-1; |
||
187 | // Obtencion de la primera fila de la matriz
|
||
188 | |||
189 | for (int filas=0; filas<minGPC;filas++) |
||
190 | { k=-1;
|
||
191 | for (int i=0; i<=orden; i++) |
||
192 | for(int j=0; j<=i; j++){ |
||
193 | k++; |
||
194 | for(int v=0; v<geo_points.length;v++) |
||
195 | 18305 | amunoz | matrixDy[filas][k]+=(Math.pow(geo_points[v][0],i-j)* Math.pow(geo_points[v][0],exp[filas][0])) |
196 | 18273 | amunoz | * (Math.pow(geo_points[v][1],j)* Math.pow(geo_points[v][1],exp[filas][1])); |
197 | // Para la fila 0 se guardan los exponentes
|
||
198 | if(filas==0){ |
||
199 | exp[k][0]=i-j;
|
||
200 | exp[k][1]=j;
|
||
201 | |||
202 | // Se calcula el resultado de !!!!!
|
||
203 | for(int v=0; v<geo_points.length;v++) |
||
204 | 18305 | amunoz | result[k]+=(Math.pow(geo_points[v][0],i-j)* Math.pow(geo_points[v][0],exp[filas][0])) |
205 | * (Math.pow(geo_points[v][1],j)* Math.pow(geo_points[v][1],exp[filas][1]))*image_points[v][0]; |
||
206 | 18273 | amunoz | } |
207 | |||
208 | } |
||
209 | } |
||
210 | 18305 | amunoz | Matrix matrixResult= new Matrix(matrixDy);
|
211 | 18273 | amunoz | try {
|
212 | 18305 | amunoz | coefY=solveSistemforCramer(matrixResult,result); |
213 | 18273 | amunoz | } catch (BadDeteminantException e) {
|
214 | // Resolver sistema de ecuaciones opor otro metodo
|
||
215 | } |
||
216 | } |
||
217 | |||
218 | /**
|
||
219 | * Resoluci?n del sistema por la regla de Cramer.
|
||
220 | * @return array con la solucion al sistema de ecuadiones.
|
||
221 | * */
|
||
222 | public double[] solveSistemforCramer(Matrix matrix, double columResult[]) throws BadDeteminantException{ |
||
223 | double xCoef []= new double[minGPC]; |
||
224 | double det= matrix.det();
|
||
225 | if(det==0) |
||
226 | throw new BadDeteminantException(); |
||
227 | double aux[][]= matrix.getArrayCopy(); |
||
228 | Matrix m=null;
|
||
229 | |||
230 | // Resolucion del sistema por cramer
|
||
231 | for(int k=0; k<columResult.length; k++) |
||
232 | { |
||
233 | for(int i=0;i<columResult.length;i++) |
||
234 | aux[i][k]= columResult[i]; |
||
235 | m= new Matrix (aux);
|
||
236 | xCoef[k]= m.det()/det; |
||
237 | aux=matrix.getArrayCopy();; |
||
238 | } |
||
239 | return xCoef;
|
||
240 | } |
||
241 | |||
242 | |||
243 | public String getTitle() { |
||
244 | return PluginServices.getText(this,"transformacion"); |
||
245 | } |
||
246 | |||
247 | |||
248 | public String getLog() { |
||
249 | return PluginServices.getText(this,"calculando_transformacion"); |
||
250 | } |
||
251 | |||
252 | |||
253 | public int getPercent() { |
||
254 | // TODO Auto-generated method stub
|
||
255 | return percent;
|
||
256 | } |
||
257 | |||
258 | |||
259 | } |
||
260 | |||
261 | |||
262 | |||
263 |